Pour chaque légume, il existe une méthode précise de récolte et des instruments différents. Pour effectuer correctement la cueillette, il est indispensable d'être précis. Vous éviterez ainsi d'abîmer la plante concernée ou les plantes voisines, car il est relativement rare que la cueillette se fasse en un seul passage, même si c'est le cas pour les choux, les poireaux, le fenouil et les navets. Pour ces légumes, il faut extraire toute la plante du sol et nettoyer le produit cueilli loin de la parcelle. De la sorte, les résidus de la végétation flétrie ne resteront pas sur le terrain, ce qui a son importance car, souvent, cela représente une source importante de pollution parasitaire et pathologique, pouvant avoir un effet nuisible sur les cultures suivantes.
La plupart des légumes ont une production échelonnée et les fruits mûrissent progressivement. Il est évident que si l'on abîme la végétation ou, pire encore, si l'on déterre les plantes, la production et la cueillette des jours suivant en pâtiront. C'est à la main que l'on effectue la meilleure cueillette, mais certains outils que tout jardinier possède, comme les couteaux, sécateurs et fourches sont utiles. Pour quelques légumes seulement, il existe des instruments particuliers, par exemple pour les asperges.
